奧特戰(zhàn)士與貝利亞之間的戰(zhàn)斗被地球人奉為傳說(shuō)一直流傳了下來(lái)。在六年前的地球上曾出現(xiàn)過(guò)怪獸，那場(chǎng)混亂平息之后，人們一直過(guò)著和平的日子。主人公朝倉(cāng)陸從小不知道自己的雙親是誰(shuí)。他在小時(shí)候遇見(jiàn)了佩嘉薩星人——佩嘉，他目前住在星云莊內(nèi)，是一位崇拜英雄的普通青少年。某天，六年前的怪獸再次出現(xiàn)！星云莊被它肆意踐踏，小陸和佩嘉不知該逃往何處，此時(shí)他們意外地發(fā)現(xiàn)了藏在地底的秘密基地。從基地的萊姆那里拿到了“奧特膠囊”的小陸，變身成了捷德奧特曼！這位奧特戰(zhàn)士成功擊退了怪獸，但他的外形卻酷似貝利亞。在那之后，怪獸們接二連三地出現(xiàn)，它們的目標(biāo)都是能源體“利特魯之星”。這一連串的事件背后隱藏著貝利亞的陰謀，察覺(jué)到這一點(diǎn)的賽羅奧特曼來(lái)到了地球。繼承了貝利亞遺傳基因的小陸，他與命運(yùn)抗?fàn)?，想要成為真正的英雄，?zhàn)斗就此展開(kāi)！